import PicoBorgRev
import time
PBR = PicoBorgRev.PicoBorgRev()
PBR.Init()

PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)
PBR.SetMotor2(0.2)
PBR.SetMotor1(0.2)
PBR.SetMotor2(-0.2)
PBR.SetMotor1(-0.2)